自動駕駛車輛依賴攝像頭和雷達等傳感器來判斷交通狀況，進而決定是否輔助或接管駕駛。為了確保道路安全，必須對傳感器的正確交互和功能性進行全面測試。為此，杜爾攜手全球科技集團羅德與施瓦茨，推出無線(OTA)實車在環(VIL)組合測試系統。這是一款經濟型、創新型測試解決方案，能夠在下線檢測(EOL)測試和定期檢查(PTI)測試中驗證ADAS/AD功能的可靠性和一致性。

　　道路安全是未來移動出行的關鍵挑戰，尤其是對自動駕駛汽車而言。確保高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)功能的持續運行對于車輛的長期安全和性能至關重要。因此，配備這些功能的車輛制造商需要獲得第三方、權威機構或自行的認證。車輛在環(VIL)測試可以在下線檢測(EOL)中驗證所有ADAS/AD功能的正確運行，并在車輛出廠前確保生產(COP)的一致性。此外，在車輛的整個使用壽命中保持正常的功能需要在定期技術檢查(PTI)期間采取額外的控制措施。

　　模擬各種駕駛場景

　　為滿足下線檢測(EOL)測試和定期技術檢測(PTI)過程的額外要求，杜爾攜手羅德與施瓦茨發起了一個聯合項目。該項目中杜爾將具有專利的多功能轉鼓試驗臺x-road curve 與羅德與施瓦茨推出的新型RadEsT雷達目標模擬器，以及CARLA開源自動駕駛仿真模擬器進行組合。這種組合為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達傳感器創造了一個虛擬環境，允許在不接觸車輛的情況下進行不同檢測場景的無線(OTA)模擬。這些場景包括一些臨界的情況，比如意外偏離車道，其他車輛突然剎車或直接在測試車輛前面切換車道。測試車輛必須對實車在環(VIL)模擬中的變化迅速做出反應，并在必要時，例如觸發自動車道保持系統(ALKS)或高級緊急制動系統(AEBS)等，才能通過檢查。

　　x-road curve：專利技術，極力提供多功能性

　　杜爾可轉向的組合轉鼓試驗臺x-road curve允許無受限的可轉向的驅動，在不改變測試車輛的情況下，實現轉向操作。激光測量技術識別前輪的位置和轉向角度，同時可旋轉的前雙轉鼓單元自動調整角度差異到行駛方向。這確保了即使在高速行駛時，無論方向盤的位置如何，車輛也能保持在試驗臺的中心位置，并且不需要固定車輛，從而減少了節拍時間。

　　RadEsT：柔性的過程，精準的結果

　　RadEsT是羅德與施瓦茨公司開發的雷達目標模擬器，對外部因素具有特殊的柔性化，確保在生產和車間環境中保持一致的性能。它能夠提供精確和可重復的測量，使其成為在真實場景條件下進行準確評估的重要工具。此外，其緊湊輕量設計易于靈活地結合，具有很高的經濟性。

　　CARLA：易于使用的測試場景生成

　　開源的工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了最大的靈活性，具有額外的成本節約機會和巨大的場景選擇潛力。杜爾最近還宣布將CARLA模擬器升級到Unreal Engine 5，更將增強建模，模擬現實仿真和性能，特別是在利用監視器進行無線(over-the-air)攝像機仿真方面。

　　通過結合杜爾公司專利的x-roadcurve多功能轉鼓試驗臺、羅德與施瓦茨公司的創新雷達目標模擬器和開源平臺CARLA，可以經濟有效地評估自動駕駛車輛的全部功能，以確保在生產和整個車輛的使用壽命中正常運行。

　　圖1：車輛在環試驗，配備杜爾x-road curve轉鼓試驗臺，羅德與施瓦茨公司RadEsT和CARLA仿真環境

　　圖2：杜爾 x-roadcurve可旋轉的前轉鼓組和羅德與施瓦茨RadEsT，用于無線 (over-the-air)雷達模擬

　　圖3：商用的未經改裝的測試車輛和通過在顯示器上應用CARLA可視化工具進行無線(over-the-air)攝像機模擬

　　圖4：汽車在環測試設置

　　關于杜爾

　　杜爾集團自1985年進入中國市場以來，目前在中國擁有約2,400位雇員。杜爾涂裝系統工程(上海)有限公司設計和建造涂裝車間、總裝車間以及廢氣凈化系統。其產品還包括能源效率技術。上海申克機械有限公司專注于動平衡、檢測、加注技術的生產、銷售和服務。豪邁集團生產木工行業相關機械和設備，在上海設有生產場所(豪德邁機械上海有限公司)，并通過香港在香港設有銷售和服務機構金田豪邁木業機械有限公司提供銷售和服務。

　　杜爾集團是一家世界領先的機械和設備工程企業，在自動化、數字化以及能源效率技術領域擁有獨到的經驗，提供產品、系統和服務助力多個行業實現高效和可持續的制造流程。杜爾集團主要服務于汽車工業、家具和木屋生產、化學、制藥、醫療技術、電氣工程以及電池生產等多個行業。2023年集團銷售額達到了46億歐元。集團員工總數約20,500 人，遍布于全球32 個國家的142個業務據點。集團五個事業群在市場上運作：

　　●涂裝和總裝系統：面向汽車工業的涂裝車間以及總裝、檢測和加注技術;

　　●應用技術：自動應用漆液、密封劑和粘合劑的機器人技術;

　　●清潔技術系統：空氣污染控制系統,電池電極涂層系統和降噪系統;

　　●工業自動化系統：面向汽車零部件、醫療設備和消費品的自動化組裝和測試系統，以及平衡設備和診斷技術;

　　●木工機械和系統：木材加工行業機械和設備。