10月9日-11日，PME CHINA國(guó)際精密加工博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“PME”）在上海成功舉辦，作為中國(guó)領(lǐng)先的專注于機(jī)器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)，佳安智能攜智能磨拋產(chǎn)品及全系列一站式打磨、拋光機(jī)器人應(yīng)用解決方案亮相PME。

眾所周知，中國(guó)制造業(yè)有很多突出優(yōu)勢(shì)，但也存在很多挑戰(zhàn)。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，精密及超精密加工技術(shù)需求的不斷提升創(chuàng)造了新的龐大市場(chǎng)。精密及超精密加工技術(shù)是制造過(guò)程中創(chuàng)造更高價(jià)值的環(huán)節(jié)，而去毛刺與拋光工藝作為精密制造的最后一道工序和最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其工藝水平、專業(yè)程度，是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量的關(guān)鍵。佳安智能在PME上集中展示公司在精密加工領(lǐng)域最新的研發(fā)和應(yīng)用成果，憑借自主可控的底層技術(shù)和自研自產(chǎn)的核心部件成為整個(gè)展會(huì)的焦點(diǎn)。

佳安智能核心參展產(chǎn)品：

一、機(jī)器人智能磨拋工作站

機(jī)器人智能磨拋工作站依托自研的機(jī)器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)而研發(fā)的具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化產(chǎn)品，搭載空間全力感知力控系統(tǒng)及高精度3D視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)生成對(duì)象的3D點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)0.1mm精度級(jí)別的視覺(jué)感知，同時(shí)配備面向終端客戶、面向場(chǎng)景，具備自主規(guī)劃、機(jī)器人協(xié)作功能的自研智能磨拋CAM軟件。近期，公司大中小三個(gè)規(guī)格的磨拋工作站已經(jīng)全部完成升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)各種材質(zhì)、尺寸、形狀工件的磨拋全覆蓋，為客戶提供一站式產(chǎn)品方案，滿足高端制造領(lǐng)域的定制化需求。

二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)向機(jī)器人發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作。佳安智能機(jī)器人控制系統(tǒng)就是一個(gè)非常智慧化的大腦，高度集成運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊等組件，內(nèi)置自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA等多種構(gòu)型，兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。同套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的快速辨識(shí)，毫米級(jí)控制周期的高速響應(yīng)，再搭配上佳安自研的六維力傳感器，具備高精度的恒力恒速運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，真正讓機(jī)器人能夠“知輕知重”，可廣泛應(yīng)用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場(chǎng)景。佳安智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，產(chǎn)品綜合能力達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

三、六維力傳感器

力覺(jué)感知能力可滿足場(chǎng)景精細(xì)化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測(cè)量工具，通過(guò)感知物體在三維空間中的力和力矩，可為智能化發(fā)展提供重要支持。佳安研發(fā)了兩款六維力傳感器——標(biāo)準(zhǔn)量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器，可對(duì)機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測(cè)量，精度高、測(cè)力準(zhǔn)、反應(yīng)靈敏，全系列傳感器內(nèi)置信號(hào)放大與AD轉(zhuǎn)換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經(jīng)獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并通過(guò)國(guó)家計(jì)量測(cè)試中心的檢測(cè)。可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人拖動(dòng)示教、自動(dòng)化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產(chǎn)品測(cè)試、生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)、手術(shù)理療和娛樂(lè)交互等領(lǐng)域。

四、視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人

為了適應(yīng)先進(jìn)制造更高水平的要求，機(jī)器人的柔性和自動(dòng)化能力成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)，兩種能力的有效結(jié)合將大大擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的廣度與深度。佳安智能視覺(jué)力控復(fù)合機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生，依托公司在機(jī)器人力控及機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的深厚積累，該復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的快速辨識(shí)，1ms控制周期的高速響應(yīng)及0.1mm精度級(jí)別的視覺(jué)感知，并能準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體的輪廓尺寸和形狀特征。在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，該機(jī)器人可以有效實(shí)現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

佳安智能成立于2018年7月，是一家專注于機(jī)器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。通過(guò)自研機(jī)器人力控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，已經(jīng)解決含葉片在內(nèi)的各類復(fù)雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題。公司已完成某頂尖風(fēng)投機(jī)構(gòu)、某世界500強(qiáng)配套資本機(jī)構(gòu)、群欣投資、青松基金、伽利略資本等機(jī)構(gòu)的4輪融資，累計(jì)融資金額過(guò)億元。

公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等全球頂尖高校，在機(jī)器人感控技術(shù)和打磨拋光領(lǐng)域均擁有10年以上專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、3C、醫(yī)療、鑄造等多個(gè)領(lǐng)域成功落地，目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶有航天六院、西安鉑力特（688333）、藍(lán)思科技（300433）、朗合醫(yī)療、達(dá)闥機(jī)器人等。