9月19日-23日，工業(yè)領(lǐng)域最大的國(guó)際性展覽會(huì)——中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心隆重舉行。本屆工博會(huì)主題為“碳循新工業(yè)、數(shù)聚新經(jīng)濟(jì)”，旨在助力制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)建設(shè)。佳安智能攜機(jī)器人磨拋工作站、視覺力控復(fù)合機(jī)器人、六維力傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等產(chǎn)品精彩亮相8.1H-A169展位。

佳安智能創(chuàng)始人潘陽博士表示，佳安智能致力于讓機(jī)器人更柔性、更輕盈、更智能、用顛覆式創(chuàng)新不斷助力我國(guó)高端制造業(yè)的發(fā)展，此次展會(huì)我們向全球展示領(lǐng)先的柔性力控技術(shù)和卓越的機(jī)器人產(chǎn)品，這些成果將有力的證明，機(jī)器人正在成為人類可靠的工作伙伴，讓生產(chǎn)更智能的時(shí)代已經(jīng)到來。

據(jù)悉，佳安智能是一家專注于機(jī)器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)，公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)、浙江大學(xué)等全球頂尖高校，在機(jī)器人感控系統(tǒng)和機(jī)器人智能磨拋領(lǐng)域均擁有10年以上專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過自研機(jī)器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫，公司已經(jīng)成功解決含葉片在內(nèi)的各類復(fù)雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題，系列產(chǎn)品已在航天軍工、消費(fèi)電子、五金工具等多個(gè)領(lǐng)域成功落地。

此次工博會(huì)，佳安智能帶來的核心參展產(chǎn)品：

機(jī)器人智能磨拋工作站依托自研的機(jī)器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫而研發(fā)的具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化產(chǎn)品，搭載空間全力感知力控系統(tǒng)及高精度3D視覺系統(tǒng)，自動(dòng)生成對(duì)象的3D點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)0.1mm精度級(jí)別的視覺感知，同時(shí)配備面向終端客戶、面向場(chǎng)景，具備自主規(guī)劃、機(jī)器人協(xié)作功能的自研智能磨拋CAM軟件。近期，公司大中小三個(gè)規(guī)格的磨拋工作站已經(jīng)全部完成升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)各種材質(zhì)、尺寸、形狀工件的磨拋全覆蓋，為客戶提供一站式產(chǎn)品方案，滿足高端制造領(lǐng)域的定制化需求。

控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)向機(jī)器人發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作。佳安智能機(jī)器人控制系統(tǒng)就是一個(gè)非常智慧化的大腦，高度集成運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊等組件，內(nèi)置自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA等多種構(gòu)型，兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。同套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的快速辨識(shí)，毫米級(jí)控制周期的高速響應(yīng)，再搭配上佳安自研的六維力傳感器，具備高精度的恒力恒速運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，真正讓機(jī)器人能夠“知輕知重”，可廣泛應(yīng)用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場(chǎng)景。佳安智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，產(chǎn)品綜合能力達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

佳安智能六維力傳感器

力覺感知能力可滿足場(chǎng)景精細(xì)化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測(cè)量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，可為智能化發(fā)展提供重要支持。佳安研發(fā)了兩款六維力傳感器——標(biāo)準(zhǔn)量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器，可對(duì)機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測(cè)量，精度高、測(cè)力準(zhǔn)、反應(yīng)靈敏，全系列傳感器內(nèi)置信號(hào)放大與AD轉(zhuǎn)換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經(jīng)獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并通過國(guó)家計(jì)量測(cè)試中心的檢測(cè)?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)器人拖動(dòng)示教、自動(dòng)化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產(chǎn)品測(cè)試、生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)、手術(shù)理療和娛樂交互等領(lǐng)域。

佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人

為了適應(yīng)先進(jìn)制造更高水平的要求，機(jī)器人的柔性和自動(dòng)化能力成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)，兩種能力的有效結(jié)合將大大擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的廣度與深度。佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生，依托公司在機(jī)器人力控及機(jī)器視覺領(lǐng)域的深厚積累，該復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的快速辨識(shí)，1ms控制周期的高速響應(yīng)及0.1mm精度級(jí)別的視覺感知，并能準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體的輪廓尺寸和形狀特征。在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，該機(jī)器人可以有效實(shí)現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

為期五天的2023中國(guó)工博會(huì)已圓滿落幕。未來，佳安智能將繼續(xù)加大研發(fā)創(chuàng)新，在為客戶提供高效智能的整體解決方案的過程中，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值及核心增長(zhǎng)點(diǎn)，為推動(dòng)制造業(yè)從制造向“智造”升級(jí)貢獻(xiàn)力量。