隨著科技的不斷進步，數(shù)字化與智能化技術(shù)正在逐步改變我們的世界。在自動駕駛領(lǐng)域，數(shù)字化和智能化技術(shù)的使用使車輛能夠更好地感知環(huán)境、做出決策和控制車輛，更精確、更智能、更高效是我們對未來生活不斷的追求。

8月24日，百度智能云、NVIDIA攜手ICVS中國自動駕駛博覽會在上海舉辦“數(shù)驅(qū)變革、智駕未來 ”百度智能云自動駕駛高峰論壇。演講環(huán)節(jié)，與會專家圍繞自動駕駛領(lǐng)域數(shù)字化與智能化技術(shù)與實踐進行交流分享。會議同期舉辦以“大模型助力自動駕駛”為主題的圓桌論壇，百度智能云與來自NVIDIA、武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司、千掛科技、智協(xié)慧同等企業(yè)共同探討大模型時代自動駕駛營運場景、領(lǐng)先技術(shù)、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與方案，助力行業(yè)伙伴共同“乘科技之風(fēng)、破自動駕駛創(chuàng)新之浪”。

1“云智一體”帶來大模型時代新的發(fā)展機遇

在自動駕駛等級不斷提升，智慧交通智能化水平躍進的過程當(dāng)中，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)扮演者越來越重要的角色。尤其是在人工智能技術(shù)發(fā)展的浪潮之下，大模型技術(shù)因其具有強大的泛化能力和創(chuàng)新性，已成為推動數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟深度融合的重要因素，能夠帶來經(jīng)濟社會發(fā)展和產(chǎn)業(yè)的深刻變革，為實體經(jīng)濟注入強勁動力。在自動駕駛領(lǐng)域，從感知側(cè)、模型側(cè)、執(zhí)行側(cè)，大模型都發(fā)揮著越來越重要的作用，使得自動駕駛等級不斷提高、自動駕駛體驗不斷優(yōu)化、道路交通安全等級不斷提升。

百度智能云提供的自動駕駛行業(yè)整體解決方案，依托“云智一體”的戰(zhàn)略及技術(shù)優(yōu)勢，從芯片層、框架層、模型層、應(yīng)用層，百度智能云緊扣自動駕駛領(lǐng)域的業(yè)務(wù)場景、行業(yè)需求特征，布局了從業(yè)務(wù)側(cè)到資源側(cè)的完整解決方案，包括端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)、貫穿研發(fā)流程的工具鏈、為工具鏈提效的大模型、以及為全流程提供強大算力支持的 AI 大底座，滿足從 L2 到 L4 的研發(fā)需求，加速自動駕駛業(yè)務(wù)落地。

百度智能云泛科技行業(yè)總經(jīng)理【張瑋】

2百度智能云與NVIDIA攜手，不斷實現(xiàn)模型優(yōu)化

AI大模型技術(shù)與自動駕駛領(lǐng)域的融合發(fā)展，數(shù)字化和智能化時代為汽車和自動駕駛行業(yè)帶來了前所未有的機會。百度智能云攜手NVIDIA對17個感知模型的訓(xùn)練進行了優(yōu)化，最高可達到400%的訓(xùn)練吞吐提升，縮短80%的訓(xùn)練時間。這些模型覆蓋了自動駕駛場景中周圍環(huán)境感知、行駛條件、交通狀況和障礙物的預(yù)測等多樣傳感器和多傳感器融合方案，相關(guān)訓(xùn)練加速的技術(shù)手段已經(jīng)集成到百度百舸的AI加速套件AI Accelerate Kit（AIAK）中，為百度智能云的客戶提供極致加速。雙方沉淀的優(yōu)化方法還將幫助更多行業(yè)提升模型訓(xùn)練效率，加速產(chǎn)業(yè)智能化升級。

NVIDIA資深解決方案架構(gòu)師【金國強】

3大模型助力自動駕駛典型業(yè)務(wù)場景智能化升級

從智協(xié)慧同的角度來看，大模型的誕生和落地應(yīng)用，將會對后續(xù)汽車行業(yè)的數(shù)據(jù)底座應(yīng)用帶來革命性的沖擊。

在數(shù)據(jù)獲取層面，我們可以從傳統(tǒng)的corner case觸發(fā)數(shù)采解放出來，不再通過一個個的trigger設(shè)置來觸發(fā)數(shù)據(jù)回傳，整車的數(shù)據(jù)接入到大模型中，可以實時檢測感覺不對勁的數(shù)據(jù)，將重要程度高的數(shù)據(jù)打上標(biāo)簽與重要等級后，上傳云端或落盤存儲，從而從根本上改變了數(shù)據(jù)回傳的邏輯；

在數(shù)據(jù)使用分析層面，我們擺脫了數(shù)據(jù)傳云端后手動統(tǒng)計，手動數(shù)據(jù)分析的局面，大模型具備主動統(tǒng)計和提煉數(shù)據(jù)的能力，從而極大的提升了數(shù)據(jù)價值釋放的效率；

在數(shù)據(jù)智能化層面，大模型可以針對汽車數(shù)據(jù)來做專門的訓(xùn)練，從而轉(zhuǎn)變成一名汽車數(shù)據(jù)行家，針對各種問題都可以從車端的數(shù)據(jù)中分析得到原因所在；除此之外，大模型還可以利用實時獲取的汽車數(shù)據(jù)不斷迭代自身能力，逐步成長為更加專業(yè)化、智能化的汽車專家。

另外，大模型可以針對自動駕駛的功能或舒適度進行實時評價，反饋給主機廠或車主做參考；傳統(tǒng)的影子模式等實現(xiàn)方式也隨著大模型的落地，可以更便捷的實現(xiàn)。

智協(xié)慧同合伙人兼副總裁【牛國浩】

自動駕駛感知、定位、規(guī)控算法等方面都有很好優(yōu)化升級應(yīng)用。針對這些問題，光庭信息CTO項鋒表示，光庭信息早在2021年就提出超級軟件工場，利用人工智能賦能軟件工程的各個環(huán)節(jié)，形成以智能化為驅(qū)動力的軟件開發(fā)體系。結(jié)合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和行業(yè)知識庫，形成以智能化為驅(qū)動力的軟件開發(fā)體系。超級軟件工場的建設(shè)提升了光庭軟件工程效率，間接提高自動駕駛感知、定位，規(guī)控算法的開發(fā)和迭代效率。

武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司CTO【項鋒】

在自動駕駛、軟件定義汽車、汽車網(wǎng)聯(lián)的時代，汽車的配置變得復(fù)雜化，個性化。汽車領(lǐng)域的知識庫變得異常復(fù)雜。博世借力百度智能云等平臺的大語言模型技術(shù)，將博世自己的知識庫解決方案進行全新升級，智能內(nèi)容、關(guān)系抽取，自動化知識庫的建立過程，維持了更高的知識庫質(zhì)量、運維能力，降低了知識庫的建設(shè)運維成本。

博世汽車服務(wù)技術(shù)有限公司高級架構(gòu)師【夏澎】

大模型對自動駕駛的助益，我們認為至少可以在兩個層面：

首先是離線端，如利用文本或多模態(tài)大模型進行數(shù)據(jù)挖掘、自動標(biāo)注等等。在很多時候，數(shù)據(jù)的挖掘和有效利用其實比數(shù)據(jù)采集更有挑戰(zhàn)，也更關(guān)鍵。大模型的應(yīng)用可以幫助更好的解決上述問題，大大提升我們車載模型的研發(fā)效率。

其次是車載端，即直接研發(fā)車載系統(tǒng)可運行的自動駕駛端到端大模型，從而顛覆現(xiàn)有的車載自動駕駛軟件結(jié)構(gòu)范式和研發(fā)范式，尤其是其泛化能力有助于解決困擾行業(yè)已久的各種長尾 corner case 問題。當(dāng)然，車載端應(yīng)用大模型的挑戰(zhàn)更大，想要落地還需要大家共同的探索，但可以確定的是，它對車端算力提出了明顯更高的要求。千掛選擇了在車端使用類 PC 的架構(gòu)，搭配上千 TOPS 的算力，這樣的好處是為將來在車端直接進行大模型的推理奠定了良好的基礎(chǔ)。

千掛科技AI工程總監(jiān)【張翼】