【企業(yè)名片】

搖櫓船科技成立于2020年，是由中科院西安光機(jī)所、重慶兩江新區(qū)“院地孵化”的硬科技人工智能企業(yè)。

該公司依托西安光機(jī)所在光學(xué)方面的技術(shù)優(yōu)勢，構(gòu)筑了全球領(lǐng)先的光學(xué)、機(jī)械、電學(xué)、算法、軟件科研平臺，面向制造業(yè)提供機(jī)器視覺器件、智能化傳感硬件、智能工業(yè)機(jī)器人、AI智慧平臺，以及智能數(shù)字工廠系統(tǒng)解決方案。

公司相繼參與制定機(jī)器視覺領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)達(dá)4項(xiàng)，擁有知識產(chǎn)權(quán)100項(xiàng)，發(fā)明專利21項(xiàng)，實(shí)用新型專利9項(xiàng)，擁有一個(gè)博士后科研工作站，是重慶市專精特新企業(yè)，賦能汽車制造、泛半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)，被稱為“智能視覺國家隊(duì)”。

【一線見聞】

別小看任何一個(gè)細(xì)分賽道，里面可能藏著上千億體量的市場機(jī)遇。

“你聽過日本基恩士嗎？”在位于渝北區(qū)光電園的辦公室里，搖櫓船科技創(chuàng)始人、董事長鄭道勤向記者提問。

見記者面露疑惑，鄭道勤侃侃而談——這家很多人都沒聽說過的企業(yè)，成立近70年，在傳感器、機(jī)器視覺等領(lǐng)域做到極致，市值超1000億美元，利潤率是蘋果2倍，在日本企業(yè)中市值排行第二，僅次于豐田。

鄭道勤認(rèn)為，基恩士成立近70年，是隨著日本制造業(yè)由粗放式到高質(zhì)量轉(zhuǎn)型應(yīng)時(shí)而生的。如今，是我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，“制造強(qiáng)國”已成為推動中國高質(zhì)量發(fā)展的共識和動力源泉，“搖櫓船科技正在做的事情，就是打破國外巨頭企業(yè)的壟斷，創(chuàng)立我們自己的智能視覺‘國家隊(duì)’。”

△搖櫓船科技是一家硬科技人工智能企業(yè)。

解決痛點(diǎn)

為機(jī)械手裝上“眼睛”和“大腦”

涂膠，是汽車制造工藝的重要一環(huán)。膠涂得好不好，直接關(guān)系到汽車玻璃的密封性，嚴(yán)重的還將導(dǎo)致漏水，帶來質(zhì)量隱患。基于機(jī)器視覺的汽車涂膠檢測技術(shù)，能在涂膠過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏涂、膠線過窄或過寬等問題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化。

如今，隨著智能制造的推進(jìn)，汽車廠的涂膠工序均由機(jī)械臂完成。但這也催生了一些問題——涂膠完成后，機(jī)械手將玻璃舉起，工人只能站在三米開外的地方，肉眼觀察是否均勻、有無斷膠等。而且新能源汽車的車窗四周大部分都設(shè)計(jì)為黑色，膠條也是黑色，沒有對比度，這就導(dǎo)致肉眼很難分辨，容易出現(xiàn)漏檢情況。

而在重慶某新能源車企的智慧工廠里，一條全國首創(chuàng)的3D涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)即將“上崗”。這套系統(tǒng)能將檢測精度提高到99.9%，同時(shí)適應(yīng)機(jī)械手快速工作，并穩(wěn)定分析數(shù)據(jù)，提供風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。

△工作人員展示3D單目結(jié)構(gòu)光相機(jī) 。

這套系統(tǒng)為什么這么厲害？訣竅在于它的“眼睛”——3D工業(yè)相機(jī)。“要想在每秒350毫米的速度下，實(shí)現(xiàn)三維成像，且無死角，唯有激光。”搖櫓船科技交付中心負(fù)責(zé)人告訴記者，這套系統(tǒng)由搖櫓船科技成立之初就組建成立的新型高端研發(fā)機(jī)構(gòu)——紅船實(shí)驗(yàn)室完成。

為攻克難關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用360度全視場立體成像技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取任意軌跡膠條的三維立體尺寸信息，對于膠條的尺寸、連續(xù)性、位置偏差檢測分辨率達(dá)到微米級，可用于任意背景基底上的任意顏色膠條，由此徹底解決了涂膠機(jī)器人四周成像盲區(qū)帶來的高漏檢率問題。

不僅為機(jī)器裝上“眼睛”，還安上“智慧大腦”，搖櫓船科技通過優(yōu)化算法，進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)運(yùn)行速度，采集影像后實(shí)時(shí)分析，指揮機(jī)器人調(diào)節(jié)涂抹軌跡和參數(shù)，還能讓機(jī)器人對漏膠或膠條薄的地方及時(shí)補(bǔ)膠“查漏補(bǔ)缺”。

△該公司致力于打造頂尖光學(xué)、機(jī)械、電學(xué)、算法、軟件科研平臺。

鼓勵創(chuàng)新 與行業(yè)客戶共同生長

搖櫓船與上述車企的合作，源于一個(gè)契機(jī)。

因搖櫓船科技與該車企在焊接AI視覺檢測系統(tǒng)方面有良好的合作基礎(chǔ)，2022年下半年，該車企與某科技公司合作的一款新車型，生產(chǎn)線正在尋找合適的涂膠檢測系統(tǒng)。

當(dāng)時(shí)，縱觀整個(gè)行業(yè)，3D涂膠質(zhì)量在線檢測設(shè)備被德國伊斯拉視像、美國科惠力，相應(yīng)器件被日本基恩士、美國康耐視等少數(shù)巨頭企業(yè)掌握，國內(nèi)基本以技術(shù)水平較低的2D為主。但進(jìn)口系統(tǒng)不僅價(jià)格高，還存在服務(wù)響應(yīng)不及時(shí)、供貨期較長等問題。

搖櫓船科技團(tuán)隊(duì)知道，時(shí)機(jī)來了，于是上門自薦。

一開始，對方以為這套系統(tǒng)像其他廠商一樣，僅是將國外產(chǎn)品進(jìn)行集成。通過深入交流后，才了解到搖櫓船科技的硬件、成像端以及軟件均為自主研發(fā)。

讓對方意外的是，經(jīng)過反復(fù)測試和長期評估，比對各方面參數(shù)，發(fā)現(xiàn)不管是技術(shù)路線、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，還是軟件操作界面，都更貼近中國新能源車企的使用習(xí)慣。

除了各種功能可為中國車企“量身定制”外，搖櫓船科技在價(jià)格方面也具備顯著優(yōu)勢——一套進(jìn)口系統(tǒng)僅建設(shè)費(fèi)用就接近100萬，后續(xù)服務(wù)費(fèi)更是每年近200萬元，這套系統(tǒng)整體上要便宜40%左右。

最終，雙方達(dá)成合作，經(jīng)過幾個(gè)月的攻關(guān)，系統(tǒng)將于5月投用。而這也成為國內(nèi)首套開創(chuàng)性的涂膠檢測設(shè)備在新能源場景的應(yīng)用。

不過，從現(xiàn)實(shí)情況來看，一條總裝生產(chǎn)線一般僅需要2-4套系統(tǒng)，其實(shí)數(shù)量并不大。為什么這樣的“小訂單”，搖櫓船也要努力拿下？

創(chuàng)始人鄭道勤告訴記者，其實(shí)，隨著制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為生產(chǎn)線各個(gè)工藝賦能的細(xì)分領(lǐng)域，才是最有潛力的。大的系統(tǒng)已經(jīng)涌入不少競爭對手，在細(xì)分賽道上發(fā)力，通過與客戶深度合作，積累成熟案例和應(yīng)用場景，才能深度滲透進(jìn)產(chǎn)業(yè)之中，實(shí)現(xiàn)共同成長。

“目前，數(shù)十家國內(nèi)主機(jī)廠的合作意向強(qiáng)烈，德國某車企新能源電池包生產(chǎn)線也有望和我們快速達(dá)成合作。”鄭道勤透露，新能源汽車用膠量是普通乘用車的7倍左右，隨著行業(yè)發(fā)展，未來市場規(guī)模必將大幅增長。

△該公司生產(chǎn)的球形光源設(shè)備。

長期堅(jiān)守

打造智能視覺領(lǐng)軍企業(yè)

雖然企業(yè)很年輕，然而選擇這一領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)早就進(jìn)行了充分調(diào)研。

“很多制造業(yè)企業(yè)名義上實(shí)現(xiàn)了自動化，但在一些崗位尤其是檢測工藝上還比較落后。比如在沖壓線上，汽車結(jié)構(gòu)件下線后，還需要工人手動翻檢，用肉眼查看是否有毛刺等。”鄭道勤說。

有機(jī)構(gòu)分析稱，2018年中國工業(yè)機(jī)器視覺滲透率還不到15%。而業(yè)界有一組數(shù)據(jù)——機(jī)器視覺滲透率每提高1%，就能帶動整個(gè)制造業(yè)產(chǎn)值提高2%。鄭道勤認(rèn)為，短板即意味著機(jī)遇。

兩年前落地重慶，也并非意外。很久前，搖櫓船科技團(tuán)隊(duì)就調(diào)研了重慶部分汽車廠，了解到企業(yè)購買進(jìn)口智能視覺裝備后，常遇到售后維護(hù)、技術(shù)迭代等跟不上的問題，急需本土品牌提供屬地化技術(shù)支撐。加之重慶制造業(yè)門類齊全，覆蓋領(lǐng)域廣泛，轉(zhuǎn)型需求足夠旺盛。

如今，隨著與重慶車企深度合作，搖櫓船成功孵化出全國首套3D涂膠在線檢測系統(tǒng)，也讓團(tuán)隊(duì)更加堅(jiān)信，立足重慶輻射全國的選擇是正確的。

成立僅2年多，搖櫓船人員規(guī)模增長2倍，業(yè)務(wù)增長3倍，去年銷售收入同比增長432%，還吸引了一批配套企業(yè)入駐重慶。

不過，作為一家年輕的創(chuàng)新型企業(yè)，搖櫓船也面臨一些挑戰(zhàn)。鄭道勤希望，政府牽頭建設(shè)重慶市智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，助推產(chǎn)業(yè)升級。同時(shí)加強(qiáng)軟件產(chǎn)業(yè)基金的市場化運(yùn)行，切實(shí)落實(shí)“滿天星”計(jì)劃。尤其在吸引、留住人才方面，希望能有相關(guān)政策支持。目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基本來自北上廣深，社保都在外地，倘若在重慶本地能有更多人才，企業(yè)將得到更好發(fā)展。

“我們也清醒認(rèn)識到，和國外行業(yè)巨頭相比，在行業(yè)滲透、產(chǎn)品通用性、品牌溢價(jià)等方面，我們都還存在不足，要和世界龍頭PK還需更加努力。”鄭道勤認(rèn)為，當(dāng)下智能化方興未艾，催生了無數(shù)新場景、新應(yīng)用、新產(chǎn)品，中國企業(yè)有很多機(jī)會，搖櫓船科技將不斷提升核心技術(shù)能力，堅(jiān)持長期奮斗主義，力爭成為中國智能機(jī)器視覺領(lǐng)軍企業(yè)。